自動運転車スタジオ 자율주행 자동차 스튜디오(Quanser SDCS)
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自動運転車スタジオ 자율주행 자동차 스튜디오(Quanser SDCS)自動運転研究の加速化、拡張および維持Quanser Self-Driving Car Studioは、アクセス可能で適切な方法で教育および学術研究のための様々な研究テーマを調査できる理想的なプラットフォームです。 これを使用して、研究をすぐに開始するか、学生に自動運転の必須要素について学ぶ真の実習経験を提供してください。 スタジオは、自宅またはキャンパスでデータセットの作成、マッピング、ナビゲーション、機械学習、およびその他の高度な自動運転の概念をテストおよび検証するために必要なツールとコンポーネントを提供します。 概要Self-Driving Car Studioの中心にあるQCarは、NVIDIA Jetson TX2スーパーコンピュータで駆動され、様々なセンサー、カメラ、エンコーダおよびユーザー拡張可能なIOを備えたオープンアーキテクチャ縮小モデル車両です。Self-Driving Car Studioのオープンソフトウェアアーキテクチャは、多様なカスタマイズモジュールを通じて、マルチ車両研究に必要な広範囲な主要機能を案内·受け入れながら、教育のためのアクセス可能でカスタマイズされたプラットフォームを提供するように設計されました。 PythonおよびROS2の豊富な教育資料集と、Simulink、파이썬 cC++++ びROS例を含む幅広いソフトウェアツールのセットにより、このスタジオは研究者が高いレベルのアプリケーションを構築し、低いレベルのアプリケーションを再構成できるようにします。QCar機能および仕様自動運転車スタジオ 자율주행 자동차 스튜디오(Quanser SDCS)Qcar寸法39x21x21cm重量(バッテリー含む)2.7kgパワーXT60コネクタ付き3S11.1V LiPo(3300mAh)作動時間(概ね)~2時間11m(停止、センサーフィードバックあり)30m(走行、センサーフィードバックあり)オンボードコンピュータNVIDIA Jetson TX2CPU:1.2GHzクアッドコアARMCortex-A5764ビット+1.2GHz nルNVID 덴버 264 コGPU:256 n128PS 128123TFP)ラインテル D435 RGBD カメラ 4×160°FOV広角レンズを使用する360°2DCSIカメラ、21fps~120fpsレコーダーハードウェアデジタルタコメータ付き720カウントモーターエンコーダ事前ギアリングIMU9軸IMUセンサー(ジャイロ、加速度計、磁力計)安全設備ハードウェア “安全”終了ボタンバッテリー保護のための自動電源オフ拡張可能なIO2X SPI2C40xI2C40XGPIO( タ)USB 3.0ポート4個USB 2.0 OTGポート1個 3x直列ハードウェア1a/b/g/n/ac 867Mbpsデュアルモニター支援のための2xHDMIポート1×10/100/1000BASE-Tイーサネット追加QCar機能電灯、ブレーキランプ、ウィンカー、後進灯(強度調節含む)デュアルマイクスピーカーLCD診断モニタリング、バッテリー電圧およびユーザー定義テキスト対応サポートされているソフトウェアおよびAPIサポートされるソフトウェアおよびAPIQUARC自律ソフトウェアライセンスQuanserAPITensorFlowTensorRTパイソン2.7および3ロス1&2クーダcuDNOpenCVディープストリームSDKビジョンワークスVPGStreamerJetsonマルチメディアAPIGPUをサポートするDockerコンテナSimulinkCoderを含むSimulinkシミュレーションおよび仮想教育環境(Gazebo、QuanserSim)プロセス間の通信のためにQuanserStream APIでサポートされる多言語開発アンリアルエンジンサポートされるソフトウェアおよびAPIQUARC自律ソフトウェアライセンスQuanserAPITensorFlowTensorRTパイソン2.7および3ロス1&2クーダcuDNOpenCVディープストリームSDKビジョンワークスVPGStreamerJetsonマルチメディアAPIGPUをサポートするDockerコンテナSimulinkCoderを含むSimulinkシミュレーションおよび仮想教育環境(Gazebo、QuanserSim)プロセス間の通信のためにQuanserStream APIでサポートされる多言語開発アンリアルエンジンSDCSインフラ及び作業空間構成テストベッド及びインフラステーションとしての役割を果たす事前構成された高性能ターンキーPC1台3つの高画質モニター1xゲームコントローラ多様な運転シナリオをテストするための2つの平面図(15.75’x9.2’/4.8mx2.8mおよび15.75’x20’/4.8mx6。1m）（ギャラリーのイメージ）ブランディングおよび環境マッピングのためのカスタマイズPVC枠2個再プログラミング可能な信号機4個（バッテリー含む）北米およびヨーロッパ規模表示板および10個の交通鉄塔のための様々なオプションを含むアクセサリーセット1個1x自動車スタンド高速無線通信のための事前構成ルーター1個QLabsVirtualQCarモジュール用1年ライセンスQuanser Virtual QCar 디지털 트윈Quanser Virtual QCar 디지털 트윈연구자료연구원자율주행 자동차 스튜디오 자율주행 자동차 스튜디오(Quanser SDCS)#자율주행차스튜디오 #자율주행차스튜디오 #퀀서SDCS #SDCS #QCAR #로보틱스 #모바일로보틱스 #로보틱스 #모빌로보틱스 #큐랩스버추얼QCAR #퀀서